Obec Úsobí má celkem 684 obyvatel, z toho 92 je mladších 15 let. V obci žije 171 starších 65 let.

Obec má celkem 3 částí a celkem 2 katastrů. Rozprostírá se na výměře 1297 hektarů.

Správním obvodem je Havlíčkův Brod.