Obec Milešov má celkem 322 obyvatel, z toho 35 je mladších 15 let. V obci žije 74 starších 65 let.

Obec má celkem 3 částí a celkem 3 katastrů. Rozprostírá se na výměře 1551 hektarů.

Správním obvodem je Sedlčany.